Poids de l’Open access dans la production CNRS
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Titre
Orbital stabilization of an underactuated bipedal gait via nonlinear H-infinity-control using measurement feedback
XX
BSO - Titre
Orbital stabilization of an underactuated bipedal gait via nonlinear ${{\mathcal H}}_{\infty }$ H ∞ -control using measurement feedback
XX
DOI
DOI
10.1007/s10514-015-9543-z
XX
DOAI
DOAI
10.1007/s10514-015-9543-z
XX
Identifiant WoS
WOS:000404635100001
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Accès ouvert
OA - Oui
XX
Source - Accès ouvert
OA - Non
XX
Type d'accès
Archive
XX
Editeur
Springer
XX
Source
AUTONOMOUS ROBOTS
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ISSN
0929-5593
XX
Type de document
Article
XX
Notoriété
3 - Correcte
XX
CNRS
Oui
XX
CNRS - Institut
INS2I - Institut des sciences de l'information et de leurs interactions
XX
uid:/0MTDLT0S
12/10/2021 14:52:46 (latest)
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